发明专利已授权

一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法

📄 申请号：CN202010161152.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-10

公开号

CN111230887A

公开日

2020-06-05

申请人

合肥学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

数字孪生技术数字孪生工业机器人状态监测数字孪生技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人运维, 涂胶工艺, 设备健康管理

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摘要

本发明涉及一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法，与现有技术相比解决了难以针对工业涂胶机器人进行运行状态预测的缺陷。本发明包括以下步骤：获取传感器所采集的工业涂胶机器人运行状态数据；工业涂胶机器人运行状态数据的预处理；构建数字孪生设备驱动模型；设备运行状态的初期评价；数字孪生设备驱动模型的修正；工业涂胶机器人运行状态的监测。本发明通过利用数字孪生驱动的设备运行模型，实现了工业涂胶机器人运行状态的实时评价，从而获得更为精准的操作建议、运维建议，实现设备运行的生命周期有效管理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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