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本发明涉及一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法，与现有技术相比解决了难以针对工业涂胶机器人进行运行状态预测的缺陷。本发明包括以下步骤：获取传感器所采集的工业涂胶机器人运行状态数据；工业涂胶机器人运行状态数据的预处理；构建数字孪生设备驱动模型；设备运行状态的初期评价；数字孪生设备驱动模型的修正；工业涂胶机器人运行状态的监测。本发明通过利用数字孪生驱动的设备运行模型，实现了工业涂胶机器人运行状态的实时评价，从而获得更为精准的操作建议、运维建议，实现设备运行的生命周期有效管理。

本发明公开了一种基于数字孪生的社区应急方法、装置及介质，方法包括：基于目标数据构建数字孪生模型，通过历史数据训练数字孪生模型生成推演模型；设置决策初始条件并输入至推演模型进行多分支推演仿真生成预推演结果；当目标社区发生突发情况时判断突发情况与各预推演结果对应的初始情况是否一致，若一致则选取一致的预推演结果作为目标推演结果；若不一致则确定突发情况的影响范围以确定目标推演结果；根据结构组分、目标推演结果和预设评价指标确定目标应急链路，最后生成并输出社区应急处理指令。本发明能够适应动态变化的突发事件并考虑资源分配与居民逃生路线，提供合适且响应实际的应急处理方案，提高全方位资源的统筹性。

本发明公开了一种面向数字孪生的模型视觉辅助定位方法及装置,属于三维可视化技术领域。方法特征在于,响应于对场景内某一模型的操作,触发投影方法将被操作模型的二维投影实时动态显示于另一载体模型表面:创建采集相机;采集场景中各模型表面与采集相机之间的距离信息并记录为距离数据集;识别被操作模型的所有数据以及载体模型未被所述被操作模型投影覆盖的点;取载体模型表面朝向采集相机方向的各点与载体模型未被影覆盖的各点的反集,得到投影区域;将投影材质渲染到投影区域。本发明实现了操作人员场景搭建过程中的模型视觉辅助定位,减轻了对碰撞检测的依赖,提升了工作效率和程序运行性能。

本发明公开了一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统，是水利工程管理技术领域，本发明在水利工程内设立多个监测控制点，基于数字孪生模型，并依次获取输出描述水位与流量关系的当前水位，评估水利工程性能的当前水力效率，以及用于反馈调整的调整后每秒流量，由控制中心对水利工程每一监测点进行流量分配，本发明利用数字孪生模型，在数字孪生概念中分别体现了基础模拟、性能评估和闭环控制的关键要素，同时，通过延伸数字孪生的概念，能够将多个监测点的数据集成到一个统一的控制中心中，并实现分布式控制与优化、扩展以及集成的功能，这些功能将有助于提高水利工程的运行效率和稳定性。