发明专利 已授权

一种基于特征值搜索的轻量级直接跟踪方法

📄 申请号:CN202010673866.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-07-14
公开号
CN111965594B
公开日
2023-06-06
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人机导航, 自动驾驶, 机器人视觉

摘要

本发明公开了一种基于特征值搜索的轻量级直接跟踪方法,本发明先对辐射源所在区域分块筛选,通过构造一定数量的虚拟状态,并计算其交叉模糊矩阵的特征值,寻找最大特征值所对应的虚拟状态来构造后验概率密度。然后利用贝叶斯滤波的预测和更新过程实现对运动目标的定位跟踪,在满足精度要求情况下,方法复杂度远大大减小,本发明应对高采样频率25khz以上,数据处理量大,单位时刻数量级大于104本发明依旧保持较好的实时处理性能。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01S5_02)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:22 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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