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发明专利
已授权
一种基于特征值搜索的轻量级直接跟踪方法
📄 申请号:CN202010673866.4
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2020-07-14
公开号
CN111965594B
公开日
2023-06-06
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01S5_02
IPC 分类号
G01S5_02
,
G06F17_16
,
G06F17_18
,
G06N7_02
,
技术画像
所属领域
目标跟踪
目标跟踪
特征值分解
轻量级算法
应用场景
视频监控, 智能交通, 无人机导航, 自动驾驶, 机器人视觉
AI 智能推荐
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同申请人专利
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搜索相似专利
摘要
本发明公开了一种基于特征值搜索的轻量级直接跟踪方法,本发明先对辐射源所在区域分块筛选,通过构造一定数量的虚拟状态,并计算其交叉模糊矩阵的特征值,寻找最大特征值所对应的虚拟状态来构造后验概率密度。然后利用贝叶斯滤波的预测和更新过程实现对运动目标的定位跟踪,在满足精度要求情况下,方法复杂度远大大减小,本发明应对高采样频率25khz以上,数据处理量大,单位时刻数量级大于104本发明依旧保持较好的实时处理性能。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种抛物面顶环形天线式金刚石膜沉积装置
当前第 / 件
一种从意大利苍耳中提取化合物甲氧基寿菊素的方法及其用途
同领域国内专利 · IPC: (G01S5_02)
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覆盖
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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包过户
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