发明专利已授权

一种感应电机有限时间重复控制方法

📄 申请号：CN202010741603.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-29

公开号

CN111884556A

公开日

2020-11-03

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制重复控制自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 电机驱动, 伺服控制, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种感应电机有限时间重复控制方法，首先，在两相旋转坐标系下建立感应电机的数学模型；对数学模型解耦，获得电磁转矩方程，实现对感应电机的解耦控制；然后根据有限时间控制理论设计感应电机矢量控制系统的速度环有限时间控制器；设计感应电机矢量控制系统的重复控制器；最后将速度环有限时间控制器和重复控制器结合设计，得到改进型有限时间控制器，实现对感应电机的准确控制。本发明一种感应电机有限时间重复控制方法，解决了现有技术中存在的感应电机系统收敛性能差，抗扰动性能不足，稳态精度低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220705

✅ 授权

20201120

?? 实质审查的生效：

20201103

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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