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一种变电站巡检机器人在未知环境下的路径规划方法（需要二次变更）

Name: 一种变电站巡检机器人在未知环境下的路径规划方法（需要二次变更）
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020107497148
Price: 17500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010749714.8 📄 发布日：2026/10/26

著录项目信息

申请日

2020-07-30

公开号

CN111913484A

公开日

2020-11-10

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06F17_16 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06T7_277 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

变电站巡检变电站巡检

应用场景

变电站巡检, 电力设备运维, 工业自动化巡检, 无人化作业

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摘要

本发明涉及一种变电站巡检机器人在未知环境下的路径规划方法。本发明的主要构思：本方法首先在机器人行动过程中用激光雷达和摄像头采集周围的环境信息，得到其它机器人的当前位置，再根据构建的卡尔曼滤波器进行传感器融合且预测其它机器人的下一时刻位置，在每个时刻根据预测信息和机器人当前位置计算出机器人运动的期望方向角，重复多次，直到机器人到达目标位置。本发明将动态位置环境下的动态障碍物视为瞬间静止的静态障碍物，用卡尔曼滤波预测其下一个位置时刻，再用机器人的期望方向角来确定机器人的前进方向，预测速度快，更全面，预测效果好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111913484A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 17500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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¥17500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 29件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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