发明专利已授权

一种基于视觉SLAM的室内移动平台

📄 申请号：CN202110675197.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-18

公开号

CN113419253B

公开日

2022-08-12

申请人

杭州漫池微电子技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_93

IPC 分类号

G01S17_93 , G01S17_06 , G01S17_86 , G01S7_481 , B25J5_00 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

SLAM 视觉同步定位与建图移动机器人室内定位导航 SLAM

应用场景

室内物流, 仓储机器人, 服务机器人, 智能巡检, 自动驾驶室内场景

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种基于视觉SLAM的室内移动平台，包括底盘和安装板，安装板底端中心固定连接有转杆，转杆中部固定套接有齿轮二，底盘中心开设有通孔，滑杆滑动连接在滑槽中，底盘顶部固定安装有减速电机一，减速电机一输出轴上固定连接有与齿轮二啮合的齿轮一，齿轮二另一侧上啮合有齿轮三，通过安装板通过转杆转动连接在底盘上，通过转杆带动安装板水平转动180度，从而可以快速对安装板进行首尾调换，从而实现快速掉头，方便快捷，安装板在支撑机构的支撑下可以平稳的转动，利用支撑机构顶端的滚轮可以减小与安装板的摩擦，延长安装板的实用寿命，同时支撑机构中的弹簧可以减小安装板的晃动，有利于保护安装板上的器件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种十字路口场景下的车路协同装置及方法

当前第 / 件

一种直写成型3D打印用二氧化钛陶瓷浆料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_93)

G01S17_02 G01S17_04 G01S17_06 G01S17_08 G01S17_10 G01S17_32 G01S17_34 G01S17_36 G01S17_42 G01S17_48 G01S17_58 G01S17_66 G01S17_86 G01S17_87 G01S17_88 G01S17_89 G01S17_894 G01S17_93 G01S17_931 G01S17_95 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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所属领域

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摘要

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