发明专利已授权

四阶不确定非线性机械臂系统的量测输出反馈控制方法

📄 申请号：CN202111670843.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-31

公开号

CN114310894A

公开日

2022-04-12

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

控制方法机械臂控制非线性系统控制输出反馈控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种四阶不确定非线性机械臂系统的量测输出反馈控制方法，本发明仅利用时变参数的下界信息，显式地构造了一对不确定矩阵不等式的解。然后，将这些矩阵不等式与改进的动态标度技术相结合，解决了机械臂系统通过输出反馈进行全局自适应状态渐近调节的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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