发明专利已授权

一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人

📄 申请号：CN201810179222.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-05

申请人

丽水职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J15_00 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 焊接作业

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摘要

本发明公开了一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人，包括底座，所述底座的顶端安装有支臂，所述支臂的顶端安装有座头，所述座头通过支臂与底座相连，所述座头的底端安装有臂体，所述臂体的内部右侧中心位置安装有竖杆，所述竖杆的左侧中心位置开有挂口，所述竖杆的左侧设有簧片，所述簧片的右侧底端设有挂钩，动转块与扭力弹簧的弹性相抵抗，顶块顶住扳块且与簧片的弹性抵触带动直杆向右运动，第一卡齿和第一卡齿脱离固定，也停止对曲杆停止固定，工件也停止被固定可以被取出，控制把手也控制拉杆，与压缩弹簧的弹性抵抗，拉杆将曲杆进行上拉。该结构可以根据需要不同工作种类快速对操作的工件进行智能自动化更换效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251024

?? 专利权的转移：

20201030

✅ 授权

20180911

?? 实质审查的生效：

20180817

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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