发明专利已授权

一种空间三自由度柔索并联搬运机器人

Name: 一种空间三自由度柔索并联搬运机器人
Brand: 合肥宸燕机电科技有限公司
SKU: 2018110935583
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811093558.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-19

公开号

CN108994824B

公开日

2021-08-20

申请人

合肥宸燕机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人并联机器人柔索驱动机器人机构搬运机器人

应用场景

工业搬运, 仓储物流, 自动化生产线, 智能制造, 物料分拣

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摘要

本发明公开一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，包括支撑架，支撑架的下方设多套均布在支撑架的棱边下方、与支撑架固定且同步驱动的第一动力装置，第一动力装置上连接第一传动装置，支撑架的棱边下部设第一滑轮支架，第一滑轮支架上设柔索张紧滑轮组，支撑架的棱边顶端设第二滑轮支架，第二滑轮支架上设柔索导向滑轮组，柔索经柔索张紧滑轮组、柔索导向滑轮组后分别与载物平台的顶端固定，载物平台的底端固定柔索的一端，柔索另一端穿过支撑架底盘上的导向孔后与第二传动装置连接，第二传动装置与第一传动装置结构相同，第二传动装置与第二动力装置连接；本发明结构简单、工作空间大、易于拆装和重组、运动速度快、负载能力强，实用性好。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种煤矿用智能挖掘机器人

当前第 / 件

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