发明专利已授权

一种煤矿用智能挖掘机器人

Name: 一种煤矿用智能挖掘机器人
Brand: 淮南师范学院
SKU: 2021102355605
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110235560.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-03

公开号

CN113006787B

公开日

2023-03-14

申请人

淮南师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21C27_30

IPC 分类号

E21C27_30 , E21C29_22 , E21C35_22 ,

技术画像

所属领域

挖掘机工业机器人智能控制系统矿山机械挖掘机

应用场景

煤矿开采, 智能矿山, 巷道掘进, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种煤矿用智能挖掘机器人，本发明涉及挖掘技术领域。移动基体的两侧对称设置有位移履带，下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头，下铲体的前侧上开设有进料铲口，下铲体的上侧上设置有上铲体，上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头，下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机，并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块，驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮，固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连，通过上铲体和下铲体之间的配合来实现高效挖掘粉碎，解决了其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113006787B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251205

?? 专利权的转移：

20251104

?? 专利权的转移：

20250826

?? 专利权的转移：

20230314

✅ 授权

20210709

?? 实质审查的生效：

20210622

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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