本实用新型公开了一种具有固定结构的物资运送机器人，涉及机器人领域。本实用新型包括主体，主体的顶部设有载物台，载物台与主体之间设有重量传感器，载物台上开始有滑轨，滑轨上安装有固定组件；固定组件包括两块相对设置的夹板，且夹板之间设有多个第二弹簧，两个夹板竖向排布，且夹板的内侧表面为橡胶层，本实用新型在运送物资时，使用者首先将两个夹板拉开，然后将物品放在两个夹板之间，在第二弹簧的作用下，两个夹板可以对物品进行夹持，减少在运送物资的过程中掉落的情况，同时两组第二弹簧分别位于夹板的中间和上方位置，可以对物品的旁侧进行限位，有利于物资的稳定性。
📄 2022230577817
📂 B62B3_04
👤 南通理工学院
📅 2022-11-17
本发明公开一种空间三自由度柔索并联搬运机器人，包括支撑架，支撑架的下方设多套均布在支撑架的棱边下方、与支撑架固定且同步驱动的第一动力装置，第一动力装置上连接第一传动装置，支撑架的棱边下部设第一滑轮支架，第一滑轮支架上设柔索张紧滑轮组，支撑架的棱边顶端设第二滑轮支架，第二滑轮支架上设柔索导向滑轮组，柔索经柔索张紧滑轮组、柔索导向滑轮组后分别与载物平台的顶端固定，载物平台的底端固定柔索的一端，柔索另一端穿过支撑架底盘上的导向孔后与第二传动装置连接，第二传动装置与第一传动装置结构相同，第二传动装置与第二动力装置连接；本发明结构简单、工作空间大、易于拆装和重组、运动速度快、负载能力强，实用性好。
📄 2018110935583
📂 B25J9_10
👤 合肥宸燕机电科技有限公司
📅 2018-09-19
本实用新型公开了一种搬运机器人用稳定支撑结构，包括潜伏式搬运机器人本体以及安装在所述潜伏式搬运机器人本体上的支撑底座，所述支撑底座上设置有搬运支撑结构；若干个压力垫与支撑顶板的底部之间均设置有支撑弹簧，并通过支撑弹簧相连接，在支撑弹簧的作用下，可对支撑顶板的底部形成支撑，在对支撑顶板支撑的同时，若干个支撑弹簧可分别对支撑顶板相应的一侧所受到的压力通过压力垫传递至控制器，进而通过控制器可控制角度补偿组件工作，对相应的支撑顶板的一侧进行支撑，使得结构更加稳定，支撑垫对抵触垫进行抵触支撑，从而保证支撑顶板的一侧结构更加稳定，而另一侧的气缸的输出端进行相应距离的收回，从而保证结构的稳定。
📄 2022222863855
📂 B65D25_24
👤 安徽相鑫机器人科技有限公司
📅 2022-08-29
本发明提供一种自主避障搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括主体机架，所述主体机架围合形成置物舱体，所述主体机架底部四角安装有麦克纳姆轮，所述轨道滑杆上平移滑动式安装有横向轨道梁，所述横向轨道梁上通过滑动座安装有机械臂；所述吸盘机械臂包括负压吸盘，所述负压吸盘底部设置有与触地吸盘连接的电磁铁，随着吸盘立柱向下移动，从而推动主体机架的一侧向上抬高，从而帮助主体机架越过障碍物，本发明采用了吸盘机械臂和夹持机械手相结合的方式，确保了物品在抓取和搬运过程中的稳定性和安全性，同时吸盘机械臂不仅作为货物的抓取装置，还作为车体的越障支撑装置，大大丰富了转运机器人的功能，有效提高了自主移动的能力。
📄 2024109912961
📂 B60S9_205
👤 齐鲁工业大学(山东省科学院)
📅 2024-07-23
本实用新型公开了一种防打滑搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和主体，所述底座的下方设置有滚轮，所述主体设置于底座的上方，所述主体的内部开设有通腔，所述通腔的内部设置有转板，所述转板的右侧转动连接有电动伸缩杆一，所述转板一侧上方转动连接有连接板，所述转板一侧下方连接有挡板，所述挡板的上方一侧外表面设置有防护垫。该防打滑搬运机器人，与现有的普通搬运机器人相比，当准备进行吸附箱子时，通过电动伸缩杆一进行收缩，使得通腔内部的转板进行转动，使得连接板进行伸长，挡板一段进行收缩到主体内部，再通过电动伸缩杆二伸长，来使支撑板一进行移动，带动吸盘进行下移，启动吸盘对箱子进行吸附，便于进行运输使用。
📄 2023211724904
📂 B65G47_91
👤 苏州永信自动化设备有限公司
📅 2023-05-16
已申报项目
本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种大承载量搬运机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的夹持机构，夹持机构包括定位支架、支撑板和夹板，定位支架横向设置，支撑板竖向设置，支撑板的顶部与定位支架连接，支撑板上设有竖向的传送带，传送带的表面设有若干挡板，挡板的一端与传送带固定连接且垂直于传送带；夹板竖向设置，夹板的顶部安装在定位支架上，夹板与支撑板相对设置，夹板与支撑板间的距离等于管材的外直径，夹板的底部位于传送带最低位置的上方，夹板底部与传送带最低位置间的距离大于或等于管材的外直径。采用本技术方案，利用夹持机构，实现对管材的多根夹取，以便一次性搬运多根管材，提高搬运效率。
📄 2023222109608
📂 B65G17_12
👤 灵境机器人(山东)有限公司
📅 2023-08-17
本申请提供一种搬运机器人，包括行走平台以及抓取平台，其中，行走平台包括上平台板，行走平台的电气元件至少部分装设于上平台板的下方，抓取平台包括下平台板，抓取平台的电气元件均装设于下平台板的上方，如此可使抓取平台上的电气元件与料箱分别位于下平台板的上方和下方，不会与料箱内的物料产生干涉，且对抓取平台进行调试维修时，只需将抓取平台下降至一定高度后即可对下平台板上的电气元件进行操作；当抓取平台上升至与行走平台之间回原完成时，上平台板下方的电气元件与下平台板上方的电气元件上下错开布置或高矮搭配布置，如此可使抓取平台与移动平台在回原状态下可至少部分嵌套，减小所需占用的高度空间，提高库区空间利用率。
📄 2023104288623
📂 B65G47_90
👤 深圳市鲸仓科技有限公司
📅 2023-04-13
本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及医用搬运机器人路径智能规划系统，包括：环境图像模块，用于采集连续帧的环境图像；区域提取模块，用于对环境图像进行区域分割并筛选出疑似障碍物区域，从疑似障碍物区域中提取出若干高光区域；模糊处理模块，用于筛选出疑似障碍物区域中的障碍物区域，进一步利用障碍物区域中边缘信息所对应的梯度和灰度分布特征对障碍物区域进行去模糊处理，得到增强环境图像；路径规划模块，用于利用增强环境图像对医用搬运机器人进行路径规划。本发明通过自适应去模糊使障碍物边缘分辨率大大提升，降低了医用搬运机器人的碰撞风险，进一步保证了医用器材在医院的复杂环境下的运输安全。
📄 2025106233323
📂 G01C21_20
👤 辽宁省全无信息技术有限公司
📅 2025-05-15
本发明光伏板材高速搬运机器人系统，涉及板材自动化搬运作业。本发明由光伏板材分离系统、光伏板材运输系统、光伏板材厚度调节机构和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运，减轻了工作人员的劳动强度。本发明通过摩擦轮将光伏板材切向输出，无需吸盘吸附，避免了光伏板材分离式由于气压造成的“粘结”问题，进而实现高速搬运，同时使光伏板材下落时可以无突变冲击落下，避免了破碎和隐裂等缺陷。本发明设置有“人”字形引导器，可以实现同时向两个方向分别搬运光伏板材，可以同时满足两个工位的光伏板材搬运要求。本发明设置光伏板材厚度调节机构，可以根据不同光伏板材的规格进行调节，适应多种规格的光伏板材输出。
📄 2017102480435
📂 B65G47_82
👤 河北建筑工程学院
📅 2017-04-17
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