发明专利已授权

一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人

📄 申请号：CN201711344233.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-11

公开号

CN108058177B

公开日

2020-12-08

申请人

淮南师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法机器人控制智能控制系统环保智能装备控制方法

应用场景

城市环卫, 环境清洁, 垃圾收集与处理, 智慧城市, 公共场所清洁

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摘要

本发明公开了一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人，包括包括机器人头部、机器人腰部和底座，所述机器人头部和机器人腰部的顶端通过传动杆转动连接，所述底座和机器人腰部的底端通过多个阻尼减震器连接，所述机器人头部的前面板设有对称设置的两个摄像头，所述摄像头的下方设有发声装置，所述机器人头部的顶端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有滑块，所述第一螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮。本发明通过太阳能电池板和风力发电装置的设置，使装置的续航能力得到了保证，同时减小了机器人工作所造成的电力消耗，从而节约了能源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空间三自由度柔索并联搬运机器人

当前第 / 件

一种机械物料传动设备

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B25J11_00 覆盖1个领域

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