发明专利已授权

永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法

📄 申请号：CN201711414594.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-25

公开号

CN108011554A

公开日

2018-05-08

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18

技术画像

所属领域

控制系统永磁同步电机控制无速度传感器控制自适应控制控制系统

应用场景

工业自动化, 新能源汽车驱动, 伺服系统, 智能制造, 变频调速

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摘要

本发明涉及一种永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法，基于自适应非线性阻尼，构造鲁棒自适应观测器估计电机转速，可适用于存在参数摄动或时变、未知非线性及外界扰动的永磁同步电机转速跟踪控制，不需要估计系统的不确定性参数或外界扰动，能保证闭环系统所有动态信号有界，此外，通过调整设计参数，观测器的估计误差和电机转速跟踪误差可以收敛到任意小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201222

✅ 授权

20180601

?? 实质审查的生效：

20180508

📄 公开

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