发明专利已授权

一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法

📄 申请号：CN202011218120.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-04

公开号

CN112327897A

公开日

2021-02-05

申请人

江苏师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

四旋翼无人机飞行控制系统姿态控制非线性控制四旋翼无人机

应用场景

无人机飞行控制, 航拍测绘, 物流配送, 农业植保, 应急救援

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摘要

一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法，针对四旋翼无人机的姿态动力学系统，利用自适应控制方法消除输入死区对系统的影响，设计了一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法。通过构造李雅普诺夫函数，设计姿态控制器，避免过大的超调，减少到达时间。并且自适应方法可以处理系统的输入死区，使控制信号及时对被控量做出相应的控制,从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明的四旋翼无人机姿态控制方法可以使姿态控制信号及时对姿态角做出相应的控制,从而改善四旋翼无人机姿态系统的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种生物降解性可辐射固化的氨酯(甲基)丙烯酸酯及其制备方法

当前第 / 件

基于注意力加权的冷链物流需求估计方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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