发明专利已授权

一种重载荷关节机械臂及机器人

📄 申请号：CN202410886893.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-07-03

公开号

CN118578362B

公开日

2025-09-19

申请人

重庆城市职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂关节驱动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 重载搬运, 焊接作业, 装配作业

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摘要

本专利申请属于工业机器人技术领域，具体涉及一种重载荷关节机械臂及机器人，包括旋转底座和大臂，所述旋转底座上安装有减速机，所述减速机的输出轴上安装有转轴，所述大臂与转轴固定连接，还包括支撑座，所述支撑座固定连接在旋转底座上，所述支撑座上竖向设有第一支撑板，所述第一支撑板横向开设有第一通孔，所述转轴的一端伸出大臂，并与第一通孔转动连接；其目的在于：通过设置支撑座和第一支撑板，将转轴延长，并与第一支撑板转动连接，使得第一支撑板和支撑座对转轴起到支撑作用，增加了受力点，对转轴进行辅助支撑，减小了输出轴受到的径向力，不需要设置液压缸进行支撑，起到同样的支撑效果，保证了大臂的转动速度，节省了设备成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种势能波函数域地震资料品质因子估计方法

当前第 / 件

一种重载机械臂辅助制动装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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