发明专利已授权

一种重载机械臂辅助制动装置

📄 申请号：CN202410887206.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-07-03

公开号

CN118578434B

公开日

2025-09-23

申请人

重庆城市职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

重载机械工业机器人制动系统机械结构重载机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 汽车制造, 重型设备

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摘要

本专利申请属于关节机械臂技术领域，具体涉及一种重载机械臂辅助制动装置，包括空心轴、限位座、驱动机构和连接组件，空心轴套设在大臂的减速机输出轴上，并与大臂固定连接，限位座固定安装在转动座上，限位座上设有第一摩擦部，连接组件上设有第二摩擦部，驱动机构控制连接组件移动至第一状态或第二状态；连接组件处于第一状态时，大臂减速机的输出轴可带动连接组件和大臂转动，第一摩擦部和第二摩擦部分离；连接组件处于第二状态时，连接组件与大臂减速机的输出轴分离，第一摩擦部顶靠在第二摩擦部上；在加工重物时，使得大臂与减速机输出轴脱离，并与限位座锁死，通过限位座承担加工产生的冲击力与机械臂的自重，使得大臂减速机不易损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种重载荷关节机械臂及机器人

当前第 / 件

一种重载荷六轴抓取机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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