发明专利已授权

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111207272.5 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-10-18

公开号

CN113635892B

公开日

2022-02-18

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W40_105 , B60W40_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆控制车辆控制系统汽车电子控制电子设备控制方法

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 汽车安全控制, 车辆行驶管理

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摘要

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的车辆信息和预测路径；生成车辆校准位置坐标；基于上述车辆当前位置坐标、上述车辆当前速度值、上述预设的车辆控制延迟时长、上述车辆校准位置坐标和上述预测路径，生成车辆初始横向误差值和车辆初始航向误差值；根据上述车辆校准位置坐标，确定上述当前车辆在预设时长内的变化位置坐标序列和变化航向角度值序列；生成目标前轮转角量；将上述目标前轮转角量发送至上述当前车辆的车辆控制终端，以供对上述当前车辆进行控制。该实施方式可以更加准确的把控车辆自动泊车的位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

数据融合方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

混合数据持久化方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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