发明专利已授权

泊车控制方法、装置、电子设备和可读介质

📄 申请号：CN202110875260.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-07-30

公开号

CN113479194B

公开日

2022-07-29

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能驾驶车辆控制

应用场景

自动泊车, 辅助驾驶, 智能停车, 智慧交通

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摘要

本公开的实施例公开了泊车控制方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆对应的目标充电桩标识信息和该目标车辆的车辆位置信息；基于该车辆位置信息，对预设范围内的固定充电桩进行检测以生成充电桩导航信息；响应于确定该充电桩导航信息满足导航条件，基于该充电桩导航信息包括的导航信息，控制该目标车辆按照预设步长行驶至目标位置；响应于确定该充电桩导航信息不满足导航条件，基于该目标车辆的车辆位置信息，控制该目标车辆完成自动泊车。该实施方式能够降低驾驶者的时间成本，提高驾驶者的停车效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

界面展示方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

相机外参标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_06)

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