发明专利已授权

车辆位姿确定方法、装置及车辆

📄 申请号：CN202011458639.6 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2020-12-11

公开号

CN114623836A

公开日

2022-06-14

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_30

IPC 分类号

G01C21_30 , G01C21_34 , G01C22_00 , G01D21_02 , G01S17_87 , G01S17_894 ,

技术画像

所属领域

车辆定位车辆定位位姿估计组合导航

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 车辆导航, 智能交通, 车辆控制

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摘要

本申请实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置及车辆，属于自动驾驶领域。本申请实施例通过当前时刻的点云数据和累积的当前时刻之前的点云数据来确定车辆的当前位姿。其中，多帧点云数据能够更为充分的反映环境状况，这样，本申请实施例能够高效充分利用激光雷达的感知信息，从而降低位姿偏差，提高确定的车辆位姿的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆控制方法和装置

当前第 / 件

模型训练方法、特征提取方法及装置

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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