发明专利已授权

一种伺服系统轮廓误差的控制算法

📄 申请号：CN201910311915.7 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-04-18

公开号

CN109901511A

公开日

2019-06-18

申请人

台州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_19

IPC 分类号

G05B19_19 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统伺服控制运动控制

应用场景

工业自动化, 数控加工, 机器人控制, 精密运动控制, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种伺服系统轮廓误差的控制算法，按步骤设计单轴滑模跟踪控制器、模糊控制器和两轴交叉耦合控制器。单轴运动控制采用基于模糊的滑模控制算法，用滑模控制的切换增益消除干扰。在单轴滑模控制的基础上，引入模糊控制器，用模糊控制器的连续输出调节滑模控制的切换增益，并用积分的方法对扰动上界进行估计，既保留了滑模控制对系统不确定性和外部扰动鲁棒性强的优点，同时有效消除了系统抖振。采用交叉耦合控制算法解决两轴之间增益不匹配以及受到外界不平衡扰动的问题，通过变增益实时补偿各轴修正量，有效减小系统整体轮廓误差，实现两轴联动控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大棒端面标记方案及字符图像矫正方法

当前第 / 件

一种摩擦力切换转向的标线清理打磨装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_19)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种伺服系统轮廓误差的控制算法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_19)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法

一种用于伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法

基于类正态分布吸引律和采用扰动扩张状态补偿的用于电机伺服系统的离散重复控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊