实用新型已授权

一种工业机器人伸缩臂

📄 申请号：CN202320264358.X 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2023-02-21

公开号

CN219170920U

公开日

2023-06-13

申请人

占添荣

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J9_14 , B25J18_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人伸缩臂机构机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型涉及一种工业机器人伸缩臂，属于工业机器人技术领域，包括基座、转盘、第一电机、大臂以及转向机构，转盘转动连接在基座上，转盘上固接两个连接板，连接板外侧固接第一电机，第一电机输出端与大臂底端两侧固接，转向机构底部与大臂的顶端铰接，转向机构包括第一球座、小臂以及若干液压杆，第一球座上开设有球窝，小臂包括第一小臂和第二小臂，第一小臂套设在第二小臂上，第一小臂的底部固接有第一球头，第一球头置于球窝内并与其活动连接，液压杆的一端与第一球座活动连接另一端与第一小臂上端活动连接。本实用新型提供的工业机器人伸缩臂，能够解决现有技术中机械臂达到的空间有限、自由度不高、存在死角，并且受力不均衡的的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业机器人夹爪

当前第 / 件

一种工程线管用防护装置(电子工程，电气工程，弱电，线缆保护）

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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