实用新型已授权

一种工业机器人夹爪

📄 申请号：CN202320227945.1 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2023-02-16

公开号

CN219685644U

公开日

2023-09-15

申请人

占添荣

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括安装盘，所述安装盘的上部转动设置第一转杆，所述第一转杆转动连接夹指的尾部，主动齿轮和从动齿轮与第一转杆的下端同轴设置，所述主动齿轮和从动齿轮的侧边均设置齿轮传动杆，两个齿轮传动杆的另一端分别与两侧的第一转杆的上端同轴设置；所述主动齿轮的内侧面边缘设置侧齿轮，所述安装盘的下部设置电机安装孔，所述电机安装孔内安装电机，所述电机的输出轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与侧齿轮啮合。该工业机器人夹爪，通过在主动齿轮的侧面设置侧齿轮，并通过电机带动驱动齿轮旋转进行驱动，使得电机可以安装在安装盘内，充分利用安装盘的空间，布局合理，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于快速成型模具的辅助结构

当前第 / 件

一种工业机器人伸缩臂

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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