发明专利已授权

一种裁床拐角轨迹跟踪高精度插值控制方法

📄 申请号：CN202110172101.7 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2021-02-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_41

IPC 分类号

G05B19_41

技术画像

所属领域

裁床自动控制系统数控加工轨迹跟踪与插值控制方法裁床

应用场景

裁床设备, 数控机床, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种裁床拐角轨迹跟踪高精度插值控制方法，对60°～120°、120°～180°的拐角进行轨迹优化，将闭合曲线的拐角均优化至0°～60°以内后再进行拐点的速度规划，克服了传统拐角采用圆弧曲线过渡及圆弧插补的复杂性，同时又保留了圆弧过渡的平滑性，提供了一种小线段逼近圆弧的过渡方法，对拐角进行高精度插值，能够使裁床加工路径中拐角衔接处的速度更为平滑，提高裁床的加工效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220301

✅ 授权

20210702

?? 实质审查的生效：

20210615

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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