一种嵌入式裁床控制器的实时轮廓误差补偿方法，包括如下步骤：通过编码器反馈的当前位置和期望位置之间的偏差，得到X轴和Y轴的直接位置误差Ex和Ey，根据当前速度和期望速度之间的偏差，在一个插补周期T内积分得到间接位置误差Ex'和Ey'。根据轮廓误差模型，计算直接轮廓误差ε1＝‑CxEx+CyEy，和间接轮廓误差ε2＝‑CxEx'+CyEy'，取E’c＝max{ε1,ε2}。基于该实时轮廓误差估计器，使用变增益交叉耦合PID控制器，对最大轮廓误差E'c实时补偿。本发明可应用于任意非线性轨迹的裁剪，计算最大实时轮廓误差速度快、效率高，对非线性轨迹的轮廓控制适应性好、精度高。
📄 2019100036631
📂 G05B19_41
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-03
本发明公开了一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法，将当前节点的节点参数输入到训练好的BP神经网络插补模型，获取BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值，将BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值代入B样条曲线，获取预测插补点，计算预测插补点与实际插补点的偏差与对应的反馈校正输出，将反馈校正输出与原始加工轨迹曲线进行比较，利用牛顿搜索路径法，优化预测下一次插补的节点参数，将预测的节点参数代入拟合得到的B样条曲线求出实际插补点，进行插补动作。本发明的方法具有良好的非线性逼近能力，插补精度高，收敛速度快。
📄 2019104817476
📂 G05B19_41
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-04
本发明公开了一种裁床拐角轨迹跟踪高精度插值控制方法，对60°～120°、120°～180°的拐角进行轨迹优化，将闭合曲线的拐角均优化至0°～60°以内后再进行拐点的速度规划，克服了传统拐角采用圆弧曲线过渡及圆弧插补的复杂性，同时又保留了圆弧过渡的平滑性，提供了一种小线段逼近圆弧的过渡方法，对拐角进行高精度插值，能够使裁床加工路径中拐角衔接处的速度更为平滑，提高裁床的加工效率。
📄 2021101721017
📂 G05B19_41
👤 浙江工业大学
📅 2021-02-08
本发明公开了一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统，裁床包括刀具、分别驱动所述刀具沿三维方向进行直线运动的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机及驱动所述刀具旋转以调节刀刃方向的U轴步进电机，基于FPGA的高性能裁床运动控制系统包括主处理器ARM和FPGA模块，所述FPGA模块包括FMC接口模块、指令数据处理模块、电机转速控制模块、插补模块。本发明的基于FPGA的高性能裁床运动控制系统有效提升裁床的速度、精度以及稳定性，可实现更加柔性的加减速控制，电机误差较小。
📄 2021101115426
📂 G05B19_41
👤 浙江工业大学
📅 2021-01-27
本实用新型公开了一种可调整成品尺寸的EPE泡棉生产用泡棉裁床，包括支撑台，所述支撑台的顶部开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑条，并且滑条的顶部固定连接有移动板，而且移动板的顶部开设有尺寸槽，同时支撑台的底部固定安装有支架。该可调整成品尺寸的EPE泡棉生产用泡棉裁床，根据需要裁剪尺寸先将裁床进行调节，电机带动齿轮，齿轮带动齿板进行移动，同时移动板底部的滑条在支撑台顶部的滑槽内部滑动，进而将移动板带动，将需要的尺寸槽与校准条进行对齐，进而完成尺寸的调节，从而方便了对成品的尺寸进行调节，满足了不同泡棉尺寸的裁剪的需求，进而避免了泡棉成品型号单一，且提高了裁床的适用性，增加了裁床的使用价值。
📄 2020232318682
📂 B26D1_08
👤 无锡忆嘉包装材料制造有限公司
📅 2020-12-28
已申报项目
本实用新型公开了一种具有复合功能的龙门式高速智能裁床，包括裁床本体、龙门架、复合功能座、裁剪刀架单元和自动敷布粘接单元，所述裁床本体的两侧面上设置有纵向导轨，龙门架通过纵向导轨与裁床本体连接，所述龙门架的横梁上设置有横向导轨，复合功能座设置在横向导轨上，所述裁剪刀架单元安装在复合功能座上，自动敷布粘接单元包括滴胶系统、自动封箱机机芯及其升降垂直导轨和驱动其升降的垂直气缸，自动封箱机机芯与复合功能座滑动连接并由垂直气缸控制其升降，所述滴胶系统包括自动滴胶控制器、空气软管以及滴胶筒；本实用新型结构设计新颖，在完成裁切下料后，先后完成胶带和拉筋连接条的自动粘接工作，极大提高了生产效率。
📄 2021227750134
📂 B32B37_10
👤 河南新飞电器集团有限公司
📅 2021-11-13
已申报项目
本实用新型公开了一种缓冲材料切割用裁床，包括机体，所述机体的下端设置有底座，所述底座的前端设置有第一U形板，所述底座的下端设置有支撑柱，所述底座的左端设置有支撑板，所述支撑板的下端与底座的左端固定连接，所述支撑板的下端设置有空槽，所述支撑板的上端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿于第一固定板，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一切割锯，通过气缸将第一压板向下抵押与第二压板通过丝杆使其下降，可以将放置在传送带上的材料固定位置，通过传送带使材料能够自形向前运动。
📄 2022225696089
📂 B26D11_00
👤 昆山衡泽盛精密设备有限公司
📅 2022-09-28
已申报项目
本实用新型公开了一种XPE泡棉生产用泡棉裁床，包括支架，所述支架的内侧靠近前部固定安装有滚动式传送带，所述支架的内侧靠近前部位于滚动式传送带的顶部转动安装有圆辊，所述支架的一侧靠近前部固定安装有电机一，所述悬梁架的内部滑动安装有切刀，所述支架的内侧设置有快压定距裁切结构，所述快压定距裁切结构包括两个升降板和滑动板，两个所述固定块二的底部均螺纹连接有螺杆，两个所述升降板的底部位于支架的内侧均固定安装有若干个滚轮，本实用新型通过设置升降板配合螺杆，达到将XPE泡棉快速限位的效果，避免了未给XPE泡棉限位，而导致XPE泡棉在被裁切时发生移位的后果，使得XPE泡棉生产用泡棉裁床的裁切精准度大大提升。
📄 2023213982510
📂 B26D7_01
👤 泉州市海拓新材料科技有限公司
📅 2023-06-05
本实用新型涉及半升降压带激光裁床，技术领域，尤其是一种半升降压带激光裁床，包括底座，所述底座上采用焊接的方式固定安装有圆柱箱，所述圆柱箱的个数为四个，四个所述圆柱箱的内壁滑动设置有立柱，所述立柱的个数为四个，四个所述立柱的顶端采用螺栓的方式固定安装有半升降压带激光裁床本体。本实用新型通过设置有观察机构，在半升降压带激光裁床本体工作时，起到方便观察半升降压带激光裁床本体工作的目的，利于操作半升降压带激光裁床本体，通过设置有升降机构，起到方便调节半升降压带激光裁床本体高度的目的，利于半升降压带激光裁床本体的使用。
📄 2024209574886
📂 B23K26_38
👤 山东明辉数控设备有限公司
📅 2024-05-07
本实用新型涉及激光裁切装置技术领域，尤其是一种激光裁床的激光裁切装置，包括激光裁床本体，所述激光裁床本体的底端设有移动机构，所述激光裁床本体的底端固定安装有立柱，该固定连接可用螺栓或焊接进行替换，所述立柱的个数为四个，四个所述立柱对称设置，所述立柱的底端固定安装有第一限位块，该固定连接可用螺栓或焊接进行替换，所述第一限位块的个数为四个。本实用新型通过设置有移动机构，起到方便移动激光裁床的目的，利于激光裁切装置的使用，通过设置有减震垫，在激光裁床本体工作时，起到对激光裁床进行减震的目的，利于激光裁床的激光裁切装置长久使用。
📄 2024207705500
📂 B23K26_38
👤 山东明辉数控设备有限公司
📅 2024-04-15
本实用新型涉及激光裁床技术领域，尤其是一种分拨平整的激光裁床送料装置，包括床体，两个所述床体之间的两端转动安装有传动辊，两个所述传动辊的表面套接有传输带，两个所述床体之间的顶端固定有裁切底板，所述裁切底板的顶端且位于两个所述床体的顶端安装有激光发生主体，所述分拨机构包括安装板；有益效果在于：本实用新型便于在面料随着传输带移动时对面料的两侧进行限位阻挡，避免面料向两侧分拨时出现偏移歪斜而导致分拨后的面料出现褶皱，保持面料通过面料杆稳定且准确的分拨；便于通过刮平板对随着传输带移动的面料进行刮平，避免面料在传输带的表面出现褶皱而影响激光发生主体对面料的裁切。
📄 2024206931203
📂 B23K26_70
👤 山东明辉数控设备有限公司
📅 2024-04-07
本实用新型涉及激光裁床技术领域，尤其涉及一种大幅面激光裁床下吸风结构，包括底座，底座的上端面设置有对称分布的侧板，且侧板的下端通过螺丝与底座的上端面固定装配，侧板的表面设置有镂空板，且镂空板贯穿内嵌在侧板的内部，底座的上方设置有支撑座，且支撑座为倒扣的U型结构，支撑座的下端与底座的上端面通过螺丝固定。通过设置在支撑座下方的风箱结构，可将吸风结构隐藏安装，避免设置在外部影响工作人员的正常工作，支撑座的上端面作为工作的置物台面，而风箱又通过风管进行抽气衔接，从而可保证在进行激光裁切时，烟气可最大程度的被吸入到风箱内，风箱的内部，通过电机带动轴杆转动，使得叶片产生抽气效果，可进行稳定的抽气工作。
📄 2024205542369
📂 B23K26_70
👤 山东明辉数控设备有限公司
📅 2024-03-21
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