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发明专利
已授权
一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统
📄 申请号:CN202110111542.6
📄 发布日:2026/07/08
著录项目信息
申请日
2021-01-27
公开号
CN112925268A
公开日
2021-06-08
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_41
IPC 分类号
G05B19_41
技术画像
所属领域
裁床
运动控制
嵌入式控制系统
工业自动化
FPGA
裁床
应用场景
裁床加工, 工业自动化, 智能制造, 数控设备
AI 智能推荐
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摘要
本发明公开了一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统,裁床包括刀具、分别驱动所述刀具沿三维方向进行直线运动的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机及驱动所述刀具旋转以调节刀刃方向的U轴步进电机,基于FPGA的高性能裁床运动控制系统包括主处理器ARM和FPGA模块,所述FPGA模块包括FMC接口模块、指令数据处理模块、电机转速控制模块、插补模块。本发明的基于FPGA的高性能裁床运动控制系统有效提升裁床的速度、精度以及稳定性,可实现更加柔性的加减速控制,电机误差较小。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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委托待转让
📌 交易状态:
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未申报
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