发明专利已授权

一种水下定位导航方法及系统

📄 申请号：CN202311122176.X 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2023-09-01

公开号

CN116840787B

公开日

2023-11-21

申请人

武汉华测卫星技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_30

IPC 分类号

G01S5_30 , G01S5_00 ,

技术画像

所属领域

导航方法水下定位水声信号处理组合导航导航方法

应用场景

水下机器人, 海洋勘探, 水下作业, 水下救援, 智能船舶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及水下定位技术相关领域，公开了一种水下定位导航方法及系统，包括信标信号接收模块、信标距离计算模块、信标信号验证模块以及分布定位模拟模块；通过对水下设备进行网络式的信标信号互相收发，借由信标信号互相判断设备间的距离与方位，从而实现空间分布关系的判断，并基于水面设备的位置辅助，完成整体设备群的水下定位工作，且通过对于信号强度的衰减强度判断，可以对无效信标信号进行过滤，使得定位的实现更加准确可靠，相较于现有技术，有效的解决了水下设备定位困难的问题，且能够通过合理的信号筛选降低错误判断的发生概率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种淋巴瘤微小残留病灶监控位点筛选系统

当前第 / 件

一种水利工程用的水质检测取样装置

同领域国内专利 · IPC: (G01S5_30)

G01S5_00 G01S5_02 G01S5_04 G01S5_06 G01S5_10 G01S5_12 G01S5_14 G01S5_16 G01S5_18 G01S5_20 G01S5_22 G01S5_26 G01S5_30 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)