发明专利已授权

多传感器融合的拖拉机导航控制系统的定位方法

📄 申请号：CN202310911514.1 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2016-12-05

公开号

CN117008170B

公开日

2026-01-13

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_42

IPC 分类号

G01S19_42 , G01S19_39 , G01S19_52 , G01L5_00 , G01R19_25 , G01B21_22 ,

技术画像

所属领域

拖拉机多传感器融合导航定位自动控制系统拖拉机

应用场景

拖拉机自动驾驶, 精准农业, 农田作业导航, 农业机械智能化

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摘要

本发明提供的多传感器融合的拖拉机导航控制系统的定位方法，导航控制系统包括上位机、下位机及相应模块，本发明的定位方法，利用上位机对拖拉机进行定位，定位采用模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法能够通过实时得到的测量新息方差和理论方差的比值，并利用模糊自适应控制器不断调整量测噪声协方差阵的加权系数，减少校正位置误差，提高拖拉机定位数据的准确性和稳定性，本发明具有精确的车辆定位和路径跟踪性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种倒立式自行车竖直停放方法

当前第 / 件

一种嫁接穗木苗处理装置

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G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

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