发明专利已授权

一种嫁接穗木苗处理装置

📄 申请号：CN202510556178.2 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2025-04-29

公开号

CN120113492B

公开日

2026-04-14

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G2_35

IPC 分类号

A01G2_35

技术画像

所属领域

嫁接设备嫁接设备农业机械苗木培育

应用场景

果树嫁接, 苗木繁育, 园艺种植, 农业机械化

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摘要

本发明公开了一种嫁接穗木苗处理装置，包括穗木一级切除运输模块、苗木姿态一级较准模块、苗木姿态二级较准模块、穗木处理后运输模块、穗木二次末端切除模块、穗木生长点较准调整模块、子叶方向调整模块；苗杯通过传送带、苗杯等变距变向摆臂模块将运输至子叶方向调整模块处完成子叶位置调整；苗木姿态一级较准模块和苗木姿态二级较准模块进行苗株扶正作业；穗木一级切除运输模块剪切穗木并运输至穗木生长点较准调整模块对生长点检测，纵向姿态调整后穗木二次末端切除模块进行穗木的二次切割；由穗木处理后运输模块将其运送至基于嫁接夹等距排序机构的嫁接模块处，进入下一工序。本方案以更精准地进行穗木的剪切处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多传感器融合的拖拉机导航控制系统的定位方法

当前第 / 件

一种嫁接砧木的图像检测方法

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A01G2_10 A01G2_20 A01G2_30 A01G2_32 A01G2_35 A01G2_38 A01G20_00 A01G20_10 A01G20_12 A01G20_18 A01G20_30 A01G20_35 A01G20_43 A01G20_47 A01G22_00 A01G22_05 A01G22_15 A01G22_20 A01G22_22 A01G22_25 A01G22_30 A01G22_35 A01G22_40 A01G22_45 A01G22_50 A01G22_55 A01G22_60 A01G22_63 A01G23_00 A01G23_02 A01G23_04 A01G23_06 A01G23_08 A01G23_083 A01G23_087 A01G23_089 A01G23_091 A01G23_093 A01G23_095 A01G23_099 A01G23_10 A01G23_12 A01G23_14 A01G24_00 A01G24_10 A01G24_12 A01G24_15 A01G24_17 A01G24_20 A01G24_22 A01G24_23 A01G24_25 A01G24_28 A01G24_30 A01G24_46 A01G24_60 A01G25_00 A01G25_02 A01G25_06 A01G25_09 A01G25_14 A01G25_16 A01G27_00 A01G27_02 A01G27_06 A01G29_00 覆盖66个领域

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