实用新型已授权

一种工业六轴机器人

📄 申请号：CN202322321183.4 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2023-08-29

公开号

CN220864029U

公开日

2024-04-30

申请人

苏州富云机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人控制机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接, 搬运, 装配

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摘要

本实用新型公开了涉及六轴机器人技术领域的一种工业六轴机器人，机器人包括有：固定座，固定座通过螺丝固定于地面；旋转座，旋转座上端部通过中转轴依次转动连接有第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和安装端头；润滑组件，润滑组件固定安装于固定座上，且润滑组件与中转轴固定安装。本申请通过外力使得中转轴内部的润滑油向外渗漏，在中转轴内部的润滑油向外渗漏时，润滑油可以通过润油孔进入润油套上，并通过润油套向中转轴与第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的连接处流动，增加了各个连接部件的润滑性，无需人工添加，自动化程度高，且可以依次性对多个润滑处进行润滑处理，提高了各部件的润滑效率，有效保障了六轴机器人的使用效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种固定式四轴机器人

当前第 / 件

滴灌带回收装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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