实用新型已授权

一种固定式四轴机器人

📄 申请号：CN202322321163.7 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2023-08-29

公开号

CN220722726U

公开日

2024-04-05

申请人

苏州富云机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G47_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 装配作业, 焊接作业, 码垛作业

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摘要

本实用新型公开了一种固定式四轴机器人，包括转盘，转盘的顶部固定连接有工作框，工作框内腔的底部固定连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的顶部固定连接有移动板，移动板的顶部固定连接有称重器，工作框的内腔中固定连接有支撑板，支撑板的内腔开设有第一通孔，移动板设置在第一通孔的内腔中。该固定式四轴机器人，当货物的重量较轻时，此时第二液压伸缩杆收缩，带动移动块向下移动，使得第一旋转板与第二旋转板相互靠近，此时挡板也会向中间靠近，防止货物进入较低层的放置槽；此时位于顶部的第一电动推杆启动，推动货物向前移动，实现重物与轻物的分离，避免了人工分类的费时费力与人力资源的浪费，提高了整体转运的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

全自动钢带磁粉探伤装置

当前第 / 件

一种工业六轴机器人

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：98 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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