实用新型已授权

一种自动调节机械臂位置的移动机器人

📄 申请号：CN202222471816.5 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2022-09-19

公开号

CN218255141U

公开日

2023-01-10

申请人

潍坊万隆电气股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂移动机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 巡检作业, 搬运作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型适用于机械臂技术领域，公开了一种自动调节机械臂位置的移动机器人，包括固定座、第一固定件，所述固定座内安装第一槽体，所述第一槽体内安装移动装置，所述移动装置上方安装有机械臂本体；所述移动装置包括移动板和移动柱，所述移动柱一端安装有螺纹孔，所述螺纹孔内壁连接螺杆，所述螺杆的一端与电机连接，另一端与第一槽体连接；所述机械臂本体包括转动组件，所述转动组件顶部安装有第一连接臂，所述第一连接臂连接第一驱动件和第二连接臂，所述第二连接臂连接第二驱动件和第三连接臂，所述第三连接臂连接第三驱动件和抓手装置，借此，本实用新型实现了对重量较重的物体进行夹持时不会发生因失去重心而发生倾倒。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械臂通用抓手

当前第 / 件

一种具有秸秆处理功能的旋耕机

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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