实用新型已授权

一种机械臂通用抓手

📄 申请号：CN202222471807.6 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2022-09-19

公开号

CN218659130U

公开日

2023-03-21

申请人

潍坊万隆电气股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人机械手爪末端执行器机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型适用于机械臂抓手技术领域，提供了一种机械臂通用抓手，包括机械臂、连接于机械臂的连接轴和与连接轴相连接的抓取装置，所述连接轴顶部通过T型啮合的转动组与转轴连接，所述转轴连接于第一驱动件输出端；所述抓取装置包括横板、连接于横板的双相螺杆和沿双相螺杆呈对称设置的两个夹爪，所述双相螺杆连接于第二驱动件输出端，所述夹爪上通过伸缩件滑动连接有U型块，所述U型块通过固定销转动连接有连杆，所述连杆远离固定销端连接有吸盘，借此，本实用新型实现适用不同形状物体抓取，增加机械臂实用性，降低生产过程成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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