发明专利已授权

用于大型弯曲零件内腔检测的多自由度混联机器人装备

Name: 用于大型弯曲零件内腔检测的多自由度混联机器人装备
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024115172165
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411517216.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-10-29

公开号

CN119347724B

公开日

2025-10-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人混联机构无损检测

应用场景

大型弯曲零件检测, 工业自动化, 质量检测, 机器人检测, 内腔检测

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摘要

本发明涉及机器人检测装备，涉及一种用于大型弯曲零件内腔检测的多自由度混联机器人装备。目的是提供一种用于大型弯曲零件内腔检测的多自由度混联机器人装备。该多自由度混联机器人装备具有检测范围大、本体精/刚度高且灵活性好的特点，可根据大型复杂零件的不同弯曲程度，实现快速的弯曲和伸缩适应性运动，并完成大型弯曲零件的内腔检测和分析操作。技术方案是一种用于大型弯曲零件内腔检测的多自由度混联机器人装备，其特征在于：包括定平台以及从定平台开始依次连接的多个移动驱动式多自由度并联机器人和一个视觉检测装置，所述的视觉检测装置安装在距离定平台最远的一个移动驱动式多自由度并联机器人上。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119347724B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于大型复杂曲面表面打磨的移动式并联爬壁机器人设备

当前第 / 件

一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备

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