发明专利已授权

一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备

Name: 一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024115181268
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411518126.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-10-29

公开号

CN119188701B

公开日

2025-09-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人伸缩机械臂智能检测技术

应用场景

大型结构件内腔检测, 工业无损检测, 航空航天结构件检测, 智能制造质量检测

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摘要

本发明涉及一种机器人检测装备，具体为可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备。目的是提供一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备；该伸缩式机器人装备具有本体刚度/精度高、检测范围大的特点，可根据大型结构件的不同深度，实现高灵活性的伸缩运动并完成内腔情况检测，并且适应性强。技术方案是一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备，包括定平台以及从定平台开始依次连接的多个移动驱动式伸缩并联机器人和一个视觉检测装置；所述视觉检测装置安装在距离定平台最远的一个移动驱动式伸缩并联机器人上。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119188701B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于大型弯曲零件内腔检测的多自由度混联机器人装备

当前第 / 件

一种低噪音无泄漏的透平膨胀机叶轮

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