发明专利已授权

用于大型复杂曲面表面打磨的移动式并联爬壁机器人设备

Name: 用于大型复杂曲面表面打磨的移动式并联爬壁机器人设备
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024115168441
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411516844.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-10-29

公开号

CN119526435B

公开日

2025-10-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B24B19_00 , B25J5_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人并联机构表面打磨

应用场景

船舶制造, 航空航天制造, 风电叶片打磨, 大型储罐维护, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种打磨设备，目的是提供一种用于大型复杂曲面表面打磨的移动式并联爬壁机器人设备，该设备具有设计巧妙、实用性强的特点，并且使用效果好。技术方案是一种用于大型复杂曲面表面打磨的移动式并联爬壁机器人设备，包括机器人外壳、设置在所述机器人外壳上的若干全向轮轮组与RRS并联机构，其特征在于：所述机器人外壳包括多边形平板以及连接多边形平板外周边沿且形成柱面的包覆板；沿着包覆板的外圆周方向开设有等间距布置的若干个开槽，若干电磁吸附机构一一设置在所述开槽中，所述若干全向轮轮组也一一设置在所述开槽中且与若干电磁吸附机构一一间隔布置；所述RRS并联机构设置在多边形平板的内侧。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119526435B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种D-葡萄糖醛酸修饰的Eu2O3纳米粒及其制备方法和在cTnT检测中的应用

当前第 / 件

用于大型弯曲零件内腔检测的多自由度混联机器人装备

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B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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