发明专利已授权

一种用于复材结构件编织过程芯轴夹持的混联机器人机构

Name: 一种用于复材结构件编织过程芯轴夹持的混联机器人机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024100268413
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410026841.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-01-09

公开号

CN117921628B

公开日

2026-05-08

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人混联机构复合材料编织设备

应用场景

复合材料编织, 芯轴夹持, 工业自动化, 航空航天制造, 复合材料结构件生产

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摘要

本发明涉及一种机器人，目的是提供一种用于复材结构件编织过程芯轴夹持的混联机器人机构，该机构具有较大工作空间的同时也刚度大、承载能力强、工作空间大、运动灵活，能解决目前复材结构件编织过程芯轴夹持的问题。技术方案是一种用于复材结构件编织过程芯轴夹持的混联机器人机构，其特征在于：所述混联机器人包括基座、通过横向移动副定位在基座上的横向移动平台、通过纵向移动副定位在横向移动平台上的纵向移动平台、定位在纵向移动平台和末端平台之间的两条第一分支以及定位在横向移动平台和末端平台之间的两条第二分支。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117921628B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：183 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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