发明专利已授权

一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法

Name: 一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024100508116
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410050811.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-01-12

公开号

CN117873178B

公开日

2025-12-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D3_12

IPC 分类号

G05D3_12

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统激光跟踪自适应控制

应用场景

大型构件测量, 工业机器人, 数控加工, 航空航天装配, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法。方法包括：构建距离自适应跟踪控制模型；对激光跟踪控制系统进行跟踪控制参数标定，获得标定数据集；建立最小二乘目标函数，输入标定数据集，获得多项式各阶系数；将当前跟踪距离和多项式各阶系数输入距离自适应跟踪控制模型中，输出匹配的跟踪控制参数；建立电机转速模型，输入跟踪控制参数，输出电机转速；使用基于距离自适应的光斑偏移量补偿跟踪控制策略对电机转速进行距离自适应的大范围激光实时跟踪控制。本发明使标定范围内任意距离处均存在匹配的跟踪控制参数，降低了测量距离与跟踪控制参数不匹配对远距离跟踪带来的影响，提高了激光跟踪仪大范围跟踪测量的稳定性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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