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自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法

Name: 自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2024100129321
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410012932.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-01-04

公开号

CN117561930B

公开日

2025-10-03

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G18_60

IPC 分类号

A01G18_60 , A01G18_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械食用菌栽培设备自动控制系统

应用场景

黑木耳菌棒摆放, 食用菌种植, 菌棒田间管理, 农业自动化作业

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摘要

本发明公开了自走式轻量化黑木耳菌棒摆场机及其黑木耳菌棒摆放方法。本发明中支撑板与机架构成竖直方向的滑动副，并由升降机构驱动升降，且支撑板上开设有成阵列排布的多个圆孔，机架上位于各圆孔的正上方均设有摆放机构；摆放机构中圆管与伸缩管同轴且竖直设置，圆管固定于机架上，伸缩管的两端与圆管和支撑板上相应圆孔的位置处固定，且圆管中部开设有相对设置的两个方孔，并设有缓冲组件。本发明能够实现人工站立摆放黑木耳菌棒，代替了人工弯腰摆放黑木耳菌棒的过程，提高了摆放效率，降低了人工劳动强度，且本发明能够代替人工摆正黑木耳菌棒，进一步提高了摆放效率，降低了人工劳动强度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117561930B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含棉混纺面料的同色染色方法

当前第 / 件

一种用于复材结构件编织过程芯轴夹持的混联机器人机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：174 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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