发明专利已授权

一种通过球形包络和咬合断柄的柑橘末端采摘手

📄 申请号：CN202311205955.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-09-19

公开号

CN117063716B

公开日

2026-03-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人末端执行器果实采摘装置

应用场景

柑橘采摘, 果园作业, 智能农业, 果蔬收获, 农业自动化

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摘要

本发明涉及一种农林机械，目的是提供一种通过球形包络和咬合断柄的柑橘末端采摘手；该采摘手应具有使用方便、工作效率高、结构紧凑以及制造成本低的特点。技术方案是一种通过球形包络和咬合断柄的柑橘采摘手，包括刀片；其特征在于：该柑橘采摘手还包括安装在支架上且可进行球形包络转动的两个半球壳、通过刀片调节件分别安装于两个半球壳的侧边以进行对应剪切配合的两个刀片以及安装在支架上且通过两个弧形连杆分别驱动两个半球壳进行剪切运动的电推杆。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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