发明专利已授权

一种手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器

📄 申请号：CN202311206581.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-09-19

公开号

CN117136793B

公开日

2025-12-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G18_70

IPC 分类号

A01G18_70

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人末端执行器气动吸附

应用场景

双孢菇采摘, 食用菌采收, 智能农业

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摘要

本发明涉及农机设备技术领域，目的是提供一种手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器，该执行器应具有采摘品质高、结构简单、工作效率高的特点。技术方案是一种手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器，其特征在于：该执行器包括用于抓取双孢菇的抓手机构、用于吸附双孢菇的吸盘机构、用于驱动抓手机构与吸盘机构进行旋转与伸缩的驱动机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通过球形包络和咬合断柄的柑橘末端采摘手

当前第 / 件

反应性染料、其制备方法及染色应用

同领域国内专利 · IPC: (A01G18_70)

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