发明专利已授权

基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人

Name: 基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022113319397
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211331939.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-10-28

公开号

CN116262343B

公开日

2025-08-22

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_10 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人柔性驱动器仿生机器人

应用场景

管道检测, 狭窄空间探索, 灾后搜救, 设备内部检修, 井下勘探

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摘要

本发明涉及一种软体机器人。目的是提供一种基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人，该机器人应能通过不同相角电压刺激方向实现不同形变姿态的连续运动，具有体积较小、可在较小环境中应用的特点。技术方案是基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人，其特征在于：该机器人包括串联相接的至少三个软体驱动关节，每个软体驱动关节包括三个片状柔性离子型驱动器、同时与三个柔性离子型驱动器两端连接的两个薄片以及连接在每个柔性离子型驱动器的一端与薄片之间的导电电极；所述三个柔性离子型驱动器垂直于所述薄片布置且分别通过导线接通所述的驱动控制器；所述薄片的周边还设置有利于机器人匍匐前进的单向摩擦面。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116262343B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种针对弯曲结构件编织的机器人牵引轨迹生成方法

当前第 / 件

一种并联本体管道攀爬机器人的运动机构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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