发明专利已授权

一种并联本体管道攀爬机器人的运动机构

📄 申请号：CN202211332401.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-10-28

公开号

CN115649314A

公开日

2023-01-31

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

攀爬机器人工业机器人并联机构机器人运动机构攀爬机器人

应用场景

管道巡检, 管道维护, 工业管道检测, 化工设备检修, 城市管网运维

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摘要

本发明涉及攀爬机器人技术领域。目的是提供一种承载能力强、越障性能好、整体结构简单、控制简易且具有良好的运动学和动力学性能的并联本体的管道攀爬机器人。技术方案是一种并联本体管道攀爬机器人的运动机构，其特征在于：该攀爬机器人包括设置在上平台上以用于夹紧管道或杆件的第一夹紧机构、设置在上平台与下平台之间的并联机构、设置在下平台上以用于夹紧管道或杆件的第二夹紧机构以及设置在下平台用于提供转动自由度的转动机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人

当前第 / 件

一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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