发明专利已授权

一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器及其杭白菊采摘方法

📄 申请号：CN202211232895.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-10-10

公开号

CN115413487B

公开日

2023-06-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B25J15_06 , B25J15_02 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘设备收获机械

应用场景

杭白菊采摘, 中药材采收, 花卉采摘, 农业机械化采收, 菊花种植

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摘要

本发明公开了一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器及其杭白菊采摘方法。本发明中气缸固定在负风压管道外，气缸的活塞杆与套置在负风压管道上的驱动滑套固定；连杆设有三根以上，每根连杆的一端与驱动滑套铰接；每个内骨架内端与负风压管道铰接，且底部中间位置均固定有弧形机械爪；每根连杆另一端与一个内骨架靠近外端位置铰接；单次精准采摘模式下和批量采摘模式下各内骨架的外端与遮挡装置和梳齿装置分别固定。本发明配合机械臂工作，单次精准采摘模式可实现单个杭白菊花朵的精准采摘，批量采摘模式可实现梳齿范围内杭白菊花朵的批量采摘；本发明中吸水海绵片可吸收花朵表面的水分，避免花朵在蒸制前腐烂，刷毛可清理卡在梳齿间隙的杭白菊花朵。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于双亚芴基醌式噻吩衍生物修饰的钙钛矿太阳能电池

当前第 / 件

碳量子点促进聚多巴胺快速沉积制备疏松纳滤膜的方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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