发明专利已授权

一种人型机器人头部

📄 申请号：CN202211150798.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-09-21

公开号

CN115674153B

公开日

2025-10-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

人型机器人机器人结构仿生机器人头部运动机构人型机器人

应用场景

服务机器人, 教育机器人, 娱乐机器人, 导览机器人, 人机交互

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摘要

本发明涉及一种人型机器人头部，包括：头部骨架、眼睛部件、嘴巴部件和整体旋转结构；所述眼睛部件设置在头部骨架的上部两侧；所述嘴巴部件设置在所述头部骨架的中部下侧；所述整体旋转结构设置在所述头部骨架的下部；所述嘴巴部件包括电磁铁、嘴部和固定件，所述电磁铁的伸缩端连接所述嘴部，使所述嘴部伸缩，所述固定件与所述电磁铁的伸缩端相反侧连接。本发明的人型机器人头部可以整体模仿人体头部运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多层交叉水平管降膜脱挥器

当前第 / 件

一种基于扰动补偿的多轴系统有限时间鲁棒协同控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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