发明专利已授权

一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗移栽路径优化方法

📄 申请号：CN202211004500.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-08-22

公开号

CN115421484A

公开日

2022-12-02

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06N3_12 , G06Q10_04 , G06Q50_02 ,

技术画像

所属领域

路径优化方法路径规划智能优化算法农业机械路径优化方法

应用场景

钵苗移栽, 农业自动化, 农机作业路径优化, 智能农业

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摘要

本发明涉及农业机械中用于钵苗的移栽方法。目的是提供一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗补苗移栽路径优化方法，可减少温室钵苗剔补苗移栽机附带多末端执行器的机械手的行走距离，进而提高作业效率。技术方案是一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗补苗移栽路径优化方法，包括目标穴盘内补苗路径规划与供苗穴盘内取苗路径规划，对目标穴盘内补苗路径及供苗穴盘内取苗路径进行首尾拼接，生成全局补苗作业移栽路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

水热法在石墨纸上负载石墨烯量子点的方法及其在制备平面微型超级电容器方面的应用

当前第 / 件

一种基于位姿变换的步进式散养禽类捕获装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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