专利交易市场

本公开公开了一种用于救援的带无人机车辆配送路径优化方法及系统,包括,确定配送路径的初始参数;以车辆和无人机能耗最小以及最小配送车辆数目为目标,构建带无人机的车辆配送路径优化函数;在相应的约束条件下,采用改进的人工蜂群算法求解带无人机的车辆配送路径优化函数;将得到的路径优化方案下发达各配送车辆。针对无人机车辆路径配送问题,以VRPTW为基础建立模型,并采用改进的人工蜂群算法,从全局搜索和局部搜索两种策略进行求解,提高配送效率。

本发明涉及农业机械中用于钵苗的移栽方法。目的是提供一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗补苗移栽路径优化方法，可减少温室钵苗剔补苗移栽机附带多末端执行器的机械手的行走距离，进而提高作业效率。技术方案是一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗补苗移栽路径优化方法，包括目标穴盘内补苗路径规划与供苗穴盘内取苗路径规划，对目标穴盘内补苗路径及供苗穴盘内取苗路径进行首尾拼接，生成全局补苗作业移栽路径。

一种架空线路多路组合巡视路径优化方法，涉及电力系统技术领域，所解决的是巡视架空线路的技术问题。该方法将架空线路中的杆塔视为节点，将杆塔之间的路径长度作为节点之间的权值，并根据巡视路径中的起点也是终点的特点，增设虚拟节点作为终节点，在对节点集合进行降维处理后，采用深度搜索路径同时，根据线路纵向深度较长特点，采用回退组合最优的优化方式，检索出优化后的完整巡视路径。本发明提供的方法，适用于电力系统的架空线路巡视。

本发明提供一种可移动机器人的路径优化方法，包括：获取可移动机器人的路径信息；通过预设的路径优化模型处理所述路径信息，获取路径优化节点；通过所述路径优化节点，计算可移动机器人的最优路径，并将所述最优路径反馈至控制终端；提取可移动机器人的最优路径的优化参数，将所述优化参数传输至路径优化模型进行迭代。

本发明公开了一种基于Angle‑Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化方法，该方法包括步骤：S1，对于JPS算法的强迫邻居和邻居剪枝规则进行修改；S2，采用视野三角形判断法，通过选取继任搜索点的方式对生成路径进行优化；S3，采用Angle‑Propagation Theta*算法对两节点之间的视线可达性检测进行修改；S4，采用不断更新继任搜索点和离散函数的双向优化算法，减少迭代计算和复杂度。基于四种不同类型尺寸，相同障碍物占比的栅格地图上对于A*算法、JPS算法、基于Angle‑Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化算法，以及双算优化算法进行寻路仿真对比，实验结果表明本文所提出的双向优化方法能在保持路径搜索效率的基础上使整体路径长度缩短4％～14％。

本发明公开了一种智能水上无人经营平台系统与配送路径优化方法，该水上无人经营平台系统包括船舶、搭载于船舶上的水上无人经营平台、无线设备、以及多种控制单元，该配送路径优化方法以船舶为配送载体，通过水路运输将货品配送至收货地点，所述配送路径优化方法基于雾凇算法实现。本发明一种智能水上无人经营平台系统与配送路径优化方法具有节约成本、效率高的特点。

本发明涉及一种基于无人机辅助的车机协同控制及路径优化方法，属于智能交通以及车联网领域。该车机协同控制包括无人机和车辆两个部分；无人机包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、气压传感器和车联网V2X通信模块；车辆包括无线通讯模块、视觉传感器模块、GPS定位模块、雷达、车载图像服务器和车联网V2X通信模块。本发明结合车辆的近距离和无人机的远距离交通状态感知，为车辆行驶规划出更合理的路径，提高了车辆的行驶效率和安全性。