发明专利已授权

一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼

📄 申请号：CN202511476935.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-10-16

公开号

CN120941362B

公开日

2025-12-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 , A61H3_00 , A61F7_00 , A61H39_06 , A61J1_00 , A61J7_04 , A61B5_0205 , A61B5_021 , A61B5_024 , A61B5_22 , A61B5_107 , A61N5_06 , A61N2_08 ,

技术画像

所属领域

弹簧外骨骼机器人康复医疗器械机械弹性助力机构弹簧

应用场景

康复训练, 辅助行走, 老年护理, 关节理疗, 运动防护

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摘要

本发明提供了一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼，属于可穿戴膝关节辅助器械技术领域。包括大腿支撑部、小腿支撑部、膝关节旋转限位助力装置、复合保温织物层和可拆卸式加热装置；膝关节旋转限位助力装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间，分别与大腿支撑部和小腿支撑部通过弹性橡胶耦合关节连接；复合保温织物层覆盖在大腿支撑部、小腿支撑部及膝关节旋转限位助力装置表面，复合保温织物层连接有若干调节绑带，若干调节绑带之间通过钩毛面高强尼龙搭扣；可拆卸式加热装置与大腿支撑部和膝关节位置相配合。本发明通过扭转弹簧提供助力，同时具备加热和保温功能，结合智能用药辅助，有效缓解膝关节疼痛，提高康复效果及用药安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种中空多壳结构的ZnSSe@C复合材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

基于改进YOLOv8n的内窥镜弹簧管缺陷检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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