本实用新型公开了一种防摔倒组件，涉及防摔倒设备技术领域。本实用新型包括两个底座、L形扶手、扶管、夹持组件，所述底座的上方固定安装有空管，所述L形扶手的一端插接于空管的内部且通过夹持组件在空管内部活动或固定，两个所述L形扶手的另一端均固定安装有限位块且活动插接于同一个所述扶管的两端，两个所述空管之间连接有伸缩机构，所述伸缩机构用于调整两个所述空管之间的距离，所述底座上设置有万向轮、收放机构。本实用新型，通过扶管的设置，使得在家人将装置放置在床边时，老人上下床可以通过握紧扶管，有一个支撑点后，找到合适的位置上床或者下床，保证了老人的安全。
📄 2022216424687
📂 A61H3_00
👤 牛建华
📅 2022-06-28
一种辅助下肢残障人及负重人员行走的外骨骼机器人，包括胸部后背硬护板（2），腹部后背硬护板（4），腹部硬护板合页（5）、膝关节电机（20）和胯关节电机齿轮（11‑1）；其特征是：胸腹支撑板（3）下端是胯关节圆弧内齿轮（9）；大腿外骨骼支撑板（13）上端是胯关节U型弯头（13‑1），下端是膝关节圆弧内齿轮（14）；小腿外骨骼支撑板（23）上端是膝关节U型弯头（23‑1）；胯关节圆弧内齿轮（9）齿面上有胯关节电机齿轮（11‑1），胯关节电机齿轮（11）固定在大腿外骨骼支撑板（13）前面；膝关节圆弧内齿轮（14）齿面上有膝关节电机齿轮（20‑1），膝关节电机齿轮（20）固定在小腿外骨骼支撑板（23）后面；通过以上零件的联动作用，实现人体的正常运动。
📄 2021107508170
📂 A61H3_00
👤 内蒙古潮电科技有限公司
📅 2021-07-02
本发明公开了一种四足助力康复机器人，包括机器人四肢、上板、下板、上下连接板、转向机构、中间支脚、中间支脚上支架和中间支脚下支架，所述上板和下板通过上下连接板固定在一起，机器人四肢分别通过四个腿支链转轴与上板和下板连接在一起；本发明采用四个步进电机和四个电推杆作为动力源，四个步进电机独立驱动机器人四肢的行走，两个电推杆控制四足助力康复机器人的转向，另外采用两个电推杆调整机器人高度，适应性更强，稳定性更高。本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好等优点。
📄 2017113748851
📂 A61H3_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-19
一种踝足助行器的智能控制方法，属于踝足助行器技术领域。踝足助行器包括行走机构及驱动行走机构的电动推杆，行走机构上设有一组足底压力传感器，足底压力传感器、电动推杆均与外部控制系统信号连接，踝足助行器的智能控制方法包括以下步骤，包括以下步骤：S1、压力值‑电压信号转换；S2、踝关节运动状态识别；S3、电动推杆的伸缩距离ΔL计算；S4、电动推杆驱动踝足助行器运动。本发明通过建立贴合人体曲线的仿生学外骨骼模型，使用足底压力传感器接收健侧肢足底压力信号，并通过判断患者步态以计算患侧肢步行所需角度，通过电动推杆的长度变化，带动患者患侧肢运动，以辅助患者完成简单行走。
📄 202210098634X
📂 A61H3_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-27
本发明公开了一种人体下肢运动助力与俘能装置，其特征在于外壳连接固定模块包括外壳、腰带槽、固定前盖、缆绳出口，外壳和固定前盖用四个螺栓进行固定，左右装置呈完全对称形式；人体行走助力与机械传动模块包括固定输入轴、缆绳、缆绳经过输入轴轴承、传动支柱、与传动支柱的涡轮弹簧插孔相连的助力用涡轮弹簧、固定传动支柱与涡轮弹簧的涡轮弹簧卡片构成人体助力部分，左右装置呈完全对称形式；传动齿轮、限制传动齿轮单向运动的单向轴承、与传动齿轮相连的一侧四个从动齿轮、保证齿轮顺滑旋转的滚动轴承b构成机械传动部分，左右装置呈完全对称形式。俘能模块包括凸轮、凸轮外壳、凸轮撞击产生能量的压电片、与压电片相连的导线。
📄 2022100489031
📂 A61H3_00
👤 西安理工大学
📅 2022-01-17
本实用新型涉及下肢康复训练系统技术领域，提出了一种下肢康复训练系统，包括转动组件、支撑杆、支撑板一、固定组件和侧面支撑组件，两个所述转动组件均设置在所述康复架的侧面，每个所述转动组件上均设置有两个所述支撑杆，每个所述支撑板一设置于同一所述转动组件上的两个所述支撑杆的底部，两个所述固定组件均设置在所述康复架上，所述固定组件用于在所述支撑杆旋转后对所述支撑杆进行固定，所述侧面支撑组件设置有两个，两个所述侧面支撑组件分别设置在所述康复架的两侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中下肢康复装置在对患者进行行走辅助时，装置的两侧缺乏支撑部件，从而若患者恢复较差在行走时易摔倒的问题。
📄 2025201516938
📂 A61H3_00
👤 石家庄思域科技有限公司
📅 2025-01-22
本实用新型公开的属于医疗辅具技术领域，具体为一种助行器，包括一种助行器，其包括两个相互平行设置的安装架侧视横截面均呈“冂”字形，且每个安装架的两侧底端均滑动套上有支撑筒，安装架的两侧底部开设有安装腔一，安装腔一的内腔通过横向的压缩的弹性件一设置有限位板一，限位板一的另一侧设置有插柱一，插柱一滑动穿出安装架外侧壁。该实用新型根据用户需要手握防滑套的高度，按动插柱一压缩弹性件一，再将插柱一插入不同的插孔一，调节整体的高度，方便身高过高或过低的用户使用；也可以根据用户双手的间距，也可以调节两个安装架之间的间距，即按动插柱二压缩弹性件二，再将插柱二插入不同的插孔二，从而调节两个安装架之间的间距。
📄 2024209418144
📂 A61H3_00
👤 齐鹏坤
📅 2024-05-06
本发明公开了基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器及其控制方法。电机直驱与液压驱动的外骨骼辅助器容易使患者二次受伤。本发明包括大腿外辅助支撑板、大腿内辅助支撑板、膝关节辅助支撑板、踏板、膝关节牵引绳、髋关节牵引绳、髋关节线轮Ⅰ、髋关节线轮Ⅱ、膝关节滑轮、髋关节绑缚件、膝关节绑缚件和膝关节牵引轮；驱动机构经髋关节牵引绳驱动大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板，经膝关节牵引绳驱动膝关节辅助支撑板。本发明实时监测下肢的肌电信号、角度信号和足底压力信号，保障了人机交互功能；采取牵引绳驱动下肢，具有柔顺性好的特点，避免因电机启停产生的瞬时力矩对病患产生二次伤害。
📄 2020115494137
📂 A61H3_00
👤 浙江理工大学
📅 2020-12-24
本发明涉及一种膝关节无源减负荷穿戴装置，其包括大腿绑缚装置、软体液压伸缩装置、四连杆活动关节、小腿绑缚装置和脚部装置，大腿绑缚装置设于膝关节上方，且软体液压伸缩装置对称环绕设于膝关节四周，软体液压伸缩装置的两端分别通过万向节联轴器与大腿绑缚装置以及四连杆活动关节连接，且四连杆活动关节对称设于膝关节的左右两侧，小腿绑缚装置设于膝关节下方，且小腿绑缚装置下方设有脚部装置。本发明借助佩戴者自身的重力，利用膝关节承受载荷和脚部承受载荷具有同步性的特点，采用充满液体介质的软体鞋底来驱动软体液压伸缩装置变形展开，从而对实现减荷作用。
📄 2023102992458
📂 A61H3_00
👤 燕山大学,秦皇岛市第一医院
📅 2023-03-24
本实用新型公开了一种外骨骼机器人踝关节横向转动装置，包括脚掌支板，脚掌支板的顶部设置有固定带，脚掌支板的顶部设置有圆弧支架，圆弧支架的一侧连接有束缚带，圆弧支架和脚掌支板之间设置有连接组件，圆弧支架的背面和脚掌支板之间设置有驱动组件，连接球转动连接于第二固定块的顶部，第一固定块通过连接球与第二固定块转动连接，使圆弧支架相对脚掌支板多方位运动。本实用新型利用脚掌支板、固定带、束缚带、圆弧支架、连接组件和驱动组件的配合使用方式，在连接组件的作用下，使束缚带和圆弧支架跟随脚踝扭转方向进行移动，从而在驱动组件驱动束缚带和圆弧支架移动时，其就可以带动患者脚踝处多方位活动训练。
📄 2024206483033
📂 A61H3_00
👤 无锡音瓶科技有限公司
📅 2024-04-01
本实用新型公开了外骨骼康复机器人，包括臀部固定支架，所述臀部固定支架由臀部左支架和臀部右支架组成，所述臀部左支架的一端部设有臀部长方槽，所述臀部右支架的一端部设有臀部圆槽，所述臀部左支架和臀部右支架通过固定元件固定臀部长方槽与臀部圆槽连接；相比传统的下肢外骨骼装置，本装置重量较低，实现轻量化目标；相比传统的下肢外骨骼装置，本装置采用可调节结构，便于调节装置的大小，提升通用性；本装置采用的可调节绑缚装置，提高整体装置的舒适性，降低压迫感。
📄 2023225400050
📂 A61H3_00
👤 无锡音瓶科技有限公司
📅 2023-09-19
本实用新型提供一种下肢康复外骨骼的力反馈系统，其包括大腿测力绑腿装置、小腿测力绑腿装置、脚踝测力底板和足底测力传感器，大腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的大腿结构上，小腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的小腿结构上，脚踝测力底板固定连接在外骨骼的脚踝立板底端。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。本实用新型具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。
📄 2022211924287
📂 A61H3_00
👤 燕山大学
📅 2022-05-17
柿子坊 · 知识产权运营
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