发明专利已授权

顾及卫星之间相关性的抗差定位方法

📄 申请号：CN202410285474.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-03-13

公开号

CN118566956A

公开日

2024-08-30

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_42

IPC 分类号

G01S19_42

技术画像

所属领域

卫星导航定位卫星导航定位抗差估计测量数据处理

应用场景

卫星导航定位, 高精度定位, 智能交通, 测绘工程, 无人驾驶

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摘要

本发明提出了一种顾及相关性的抗差定位方法，有效解决了观测值间强相关性导致的错误定位故障的问题，提高了定位精度，基于数值仿真和结果分析，当可观测卫星较多时，各卫星之间的相关性弱；随着观测卫星的减少，各卫星之间相关性变强。卡方全局检验和w局部检验能够有效地进行故障检测和识别；各卫星之间的相关性弱，故障识别方法能够正确识别故障位置的概率高；随着卫星之间的相关性变强，错误定位故障位置的概率变高。本发明提出的顾及卫星相关性的抗差定位方法，在卫星强相关性环境下采用权函数处理策略自适应抗差，有效提高了定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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