发明专利已授权

基于时序性网络算法的目标鱼群的无人船投饲方法

📄 申请号：CN202410373055.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-03-29

公开号

CN118314451B

公开日

2025-02-07

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_063

IPC 分类号

G06Q10_063 , G06V20_05 , G01S15_08 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06T7_73 , G06Q50_02 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船时序预测算法智能投饲系统

应用场景

水产养殖, 精准投饲, 智慧渔业, 自动投喂作业, 鱼群监测

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摘要

本发明涉及水下鱼类管理中的投饲技术领域，尤其涉及一种基于时序性网络算法的目标鱼群的无人船投饲方法，以解决水下环境中鱼群识别、位置距离定位以及不同鱼群分类投饲的课题，通过将鱼群中每条鱼视为时序性节点，提取游行速度、图案斑点类别、间距与鱼在图像上的像素比值特征数据，构建连续鱼的特征序列，为时序性网络分析提供有力数据支持，经过改进的LSTM网络分析，能够精准判别鱼群种类，合理选取适宜饲料，同时，根据鱼群运动速度，智能调整输入向量数量，以实现动态适应，借助自适应放大因子，网络算法将根据图案斑点分类准确度进行自动调节，进一步提升系统精度，此外，通过声纳装置，准确测量船与鱼之间的距离，以精准引导船舶移动并实施投喂操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

顾及卫星之间相关性的抗差定位方法

当前第 / 件

一种基于网络编码的车联网边缘节点内容缓存方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_063)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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